发表于：2019/7/8 19:13:43
#0楼
最近入手了一台二手三菱RV-6SD的6轴机器人，示教器运行正常，切换到RT toolbox2 运行时各轴有异响，自动运行一点时间后3轴和6轴就容易报警，报警都是96n，有懂的给解决一下，谢谢！