变频器的加减速时间决定了变频器从当前速度达到（不管上位机还是PID输出的）速度给定值的目标速度之间的时间。当然这个时间一般不会很久，毕竟加减速时间是指的是0速到额定频率之间的时间，比如加速时间设定是10秒，那么0HZ到1HZ实际只需要0.2秒。 所以在对于PID实际速度跟踪目标速度的时候，实际用的加减速时间是很短的。我们只需要调节好PID参数即可。
另外PID输出给变频器的实际速度 给定值要限幅也是限制高限，并没有限制低限的说法。实际值与目标值如果相等，变频器就会按最后一个速度给定值输出，哪怕是0，它就会一直保持为0，除非实际值与目标值又不相等了。也就是说变频器会存在0HZ及低速的情况，这是正常的，这只是某个时间，不需要给变频器限幅，也不能限幅（当然为了安全可以限制高限，反转系统限制最低限，并没有你这种限制低速至0速的限法）。
PID限幅实际上说的是PID控制器（或者说PID控制算法部分）对上下限限幅是对其积分算法进行限幅，防止很难退饱和，比如积分使得PID输出达到最高值假如是100，此时控制的实际值从低到高慢慢达到目标值，此时PID积分达到最高，如果算法还继续积分，一旦实际值高过目标值要求PID迅速降低输出，积分很难马上降下来，造成输出完全跟不上控制。所以PID控制都会采取抗积分饱和措施即进行限幅。
外部的控制元件如变频器只需要做好上限或者下限的安全保护即可。
西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.
