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伺服避免撞机问题

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zhaosheng998

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发表于：2019/7/4 19:53:19

#0楼

台达B2伺服带丝杆滑台动作，由于客户现场治具问题滑台有时会撞到治具，我想通过调节伺服参数，当伺服撞到治具时伺服报警并立即停止避免进一步的碰撞，不知道是否调节P1-57（电机防撞保护功能），还有这个参数是怎样的设置原则？

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李东泽版主

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发表于：2019/7/4 20:00:24

#1楼

P1-57就是一个扭矩限制，这个要根据实际情况进行测试，选择一个合适的扭矩。
另外建议P1-58也进行设置

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