请大神帮忙解决一FX5U通过CCLINK BASIC控制下MR-JE-C伺服驱动器的问题！

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发表于：2019/7/4 16:28:48

#0楼

我已经在软件里面将伺服的电子齿轮比设置好了，但是不知道在PP模式下，我所要定位的地址值是不是脉冲数，速度单位是不是Pluse/s;
而且在PP和PV模式下，速度单位有什么异同？我现在看说明书上，PP模式下指令速度的单位是r/min，PV模式下速度单位是0.01r/min；现在不知道怎样将速度转为MM/S写进程序，求各位大神帮忙解决一下；

【方案】台达HMI&PLC在自动泡塑成型机中的应用

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发表于：2019/7/4 16:29:33

#1楼

我已经在软件里面将伺服的电子齿轮比设置好了，但是不知道在PP模式下，我所要定位的地址值是不是脉冲数，速度单位是不是Pluse/s;
而且在PP和PV模式下，速度单位有什么异同？我现在看说明书上，PP模式下指令速度的单位是r/min，PV模式下速度单位是0.01r/min；现在不知道怎样将速度转为MM/S写进程序，求各位大神帮忙解决一下；

【方案】紧跟AI技术迭代：华北工控的嵌入式AI计算机持续推出

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发表于：2019/7/4 16:31:33

#2楼

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【方案】图尔克RFID高度灵活的Q300系列

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2018论坛解答高手

发表于：2019/7/4 18:05:53

#3楼

r/min和mm/s有个圆周的关系吧?

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】确保烘培品质的一致性

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发表于：2019/7/4 18:30:14

#4楼

默认的设置是发一个脉冲走电机编码器的一个单位。
要换算在PLC计算吧。

let me go任我行

【方案】ABB AC500控制系统及其在污水处理中的应用

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发表于：2019/7/5 11:00:15

#5楼

回复 #3楼 pqsh

问三菱客服，说的和手册一样，PP模式速度单位r/min,PV模式速度单位0.01r/min；JOG只有用PV模式，定位用PP模式，PP模式下定位是按电子齿轮比设置，写入的是脉冲个数，这和常用的脉冲控制一样；只是速度是r/min这样的了，不是PLUSE/S这种的了，感觉很别扭；而且JOG和定位模式下，单位比例又不一样，感觉很麻烦。现在就重新加了JOG和定位模式的速度换算

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