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三菱Q与AGV自动送料小车通讯交接怎么搞，哪位大神搞过

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发表于：2019/7/2 23:52:20

#0楼

如题三菱Q系列通过QJ100那个以太网模块与AGV自动进出料小车通讯交接怎么完成，第一次接触Q系列，这个看的是一脸懵逼，以太网模块怎么设，程序怎么写，有搞过的大神能搞个案例观摩下不
现场要求是，进料处，没料了，发个信号，AGV小车过来送料，AGV小车料送到到站并启动手臂把料送到进料机构并给进料机构信号，进料机构启动，把料送到第2工位，在发一个信号给AGV让小车把第二层的料送过来，以此循环，一直等4个工位堆满，在给AGV小车一个信号，让AGV小车回到等待位，出料处类似，反着来

【方案】气体型流量传感器在电力机车上的应用

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MIC小赖

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发表于：2019/7/4 8:08:03

#1楼

一般来说，AGV的服务器大部分我看都是OPC系统，你给它建立一个链接，让它直接读写数据就好。

【方案】英威腾CHA100四象限变频器在港机上的应用

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正林数控

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发表于：2019/10/19 13:04:23

#2楼

AGV小车多半是独立的产品，连程序好多都是要自己二次开发的，用小车的数量不多的话，增加GPRS模块，做无线通讯就行，我倒做过这种项目，把小车的程序自己重新编写，集成到系统控制PLC里面去

【方案】福禄克 ii900声波成像仪耳听为虚，眼见为实！

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想你的夜zxxT

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发表于：2020/1/16 10:54:15

#3楼

我带项目是485转WIFI后自定义协议，发信号给AGV，AGV接受到信号过来放料完成自己回去
成品满了发信号给AGV过来，AGV 到位置发信号给PLC PLC送出，完成

【方案】图尔克|分布式控制的模块化生产线【二】

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