西门子200smart plc 和台达A2绝对值型伺服走modbus 通讯读取脉冲数

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发表于：2019/6/30 16:07:17

#0楼

图片来源于论坛和我要做的类似没完全看懂西门子200smart plc 和台达A2绝对值型伺服走modbus 通讯读取脉冲数来计算现在的位置，案例中读的也是脉冲数台达脉冲数是32位的数据这个32位如何读换算出来那个高低互换一直没看懂比如这个例子中我最终读的是VD3186就是脉冲数？如果是反方向的脉冲数如何读和表达？求大神帮忙解答

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发表于：2019/7/1 1:03:51

#1楼

要读的32位整数由400019和400020两个寄存器组成，其中400020是高16位、400019是低16位
400019读过来后保存到VW3600里、400020读过来后保存到VW3602里
VD3600这个32位整数由VW3600和VW3602组成，其中VW3600是其高16位、VW3602是其低16位
所以需要进行高低16位转换，那么就要把VW3600送入VW3188、VW3602送入VW3186
这样VW3186和VW3188组成的VD3186就是实际的32位数

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