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发表于:2019/6/28 16:00:30
#0楼

现场是一台1500控制力士乐拧紧轴,走的PN通讯,看了程序他组态了I600。。。。  Q600。。。。。    他只用了两个I点。

启动停止各个拧紧轴反馈来的状态都是DB块里的,我想知道PLC和拧紧轴是怎么交互数据的,地址是怎么定义的。他怎么知道准备好就是DB**DBX***.





附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 360截图20190628155522601.jpg

附件 4.jpg

附件 5.jpg



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发表于:2019/6/29 11:05:10
#1楼
打开FB50,看看里面的程序吧,如果能打开的话。另外,那个I600、Q600在哪里?最后一个问题的答案是这个是DB50中定义的。

PN的原理劝你也别管了,就当是本地就行了,说起来就复杂了,你这个估计是RT模式,还有实时性更好的IRT模式,反正非常的复杂,一般用户是不需要知道这些的。
[此贴子已经被作者于2019/6/29 11:06:56编辑过]
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发表于:2019/6/29 12:43:32
#2楼
他不止用了两个点,用拧紧枪必要的参数:扭矩和角度,还有程序号。
不然还不如直接用气批好了,花这么大代价用力士乐。
let me go任我行
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发表于:2019/6/29 13:53:44
#3楼
以下是引用yanli72342019/6/29 11:05:10的发言:
打开FB50,看看里面的程序吧,如果能打开的话。另外,那个I600、Q600在哪里?最后一个问题的答案是这个是DB50中定义的。

PN的原理劝你也别管了,就当是本地就行了,说起来就复杂了,你这个估计是RT模式,还有实时性更好的IRT模式,反正非常的复杂,一般用户是不需要知道这些的。
[此贴子已经被作者于2019/6/29 11:06:56编辑过]


不知道没问题,我要弄一套新的力士乐组态控制,我怎么控制它拧紧呢?
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发表于:2019/6/29 13:54:29
#4楼
以下是引用FORELF2019/6/29 12:43:32的发言:
他不止用了两个点,用拧紧枪必要的参数:扭矩和角度,还有程序号。
不然还不如直接用气批好了,花这么大代价用力士乐。


程序里显示就用了I600.0  I600.1
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发表于:2019/6/29 20:31:26
#5楼
回复 #4楼 zq3076
还是没找到600.0
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发表于:2019/6/30 10:13:51
#6楼
fb块填的地址应该是组态的起始地址,看看组态分配了多长的字节了,在块内一定有间接寻址程序把i点和q点的地址写入db块,走通信的协议
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发表于:2019/6/30 15:56:47
#7楼
以下是引用zq30762019/6/29 13:53:44的发言:
以下是引用yanli72342019/6/29 11:05:10的发言:
打开FB50,看看里面的程序吧,如果能打开的话。另外,那个I600、Q600在哪里?最后一个问题的答案是这个是DB50中定义的。

PN的原理劝你也别管了,就当是本地就行了,说起来就复杂了,你这个估计是RT模式,还有实时性更好的IRT模式,反正非常的复杂,一般用户是不需要知道这些的。
[此贴子已经被作者于2019/6/29 11:06:56编辑过]


不知道没问题,我要弄一套新的力士乐组态控制,我怎么控制它拧紧呢?
找到力士乐拧紧枪关于PN通讯的手册,关于映射的地址和数据地址都在上面,没必要看别人的程序来猜啊
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zq3076
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发表于:2019/7/6 20:45:53
#8楼
以下是引用jiouai842019/6/30 10:13:51的发言:
fb块填的地址应该是组态的起始地址,看看组态分配了多长的字节了,在块内一定有间接寻址程序把i点和q点的地址写入db块,走通信的协议
我弄懂了,就是您说的那样,ANY指针
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