中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 求解 ： 伺服电机往复震荡
发表新帖 回复该主题
回帖：9个，阅读：1674次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

求解 ： 伺服电机往复震荡

4713
勇子RjtogCHS
文章数：657
年度积分：50
历史总积分：4713
作者的所有帖子(657)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2019/6/26 11:28:09
#0楼
看别人在调机，一个伺服驱动一个大圆盘，伺服电机出现往复震荡，说是惯量太大，要加减速机~~~~这一块我不太懂，整个系统对于速度要求不高，是不是降低启动速度，延长加速时间是不是可以解决这个，一定要加减速机吗？伺服驱动里面有什么参数可以调整吗？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
16594
产品体验中心会员
李东泽 版主
文章数：7102
年度积分：259
历史总积分：16594
作者的所有帖子(7102)
注册时间：2013/4/20
发站内信
2018春节活动（三）
英威腾变频器(三)
龙诚PLC体验（三）
三菱电机活动（一）
发表于：2019/6/26 11:40:44
#1楼
这个看结构，如果惯性比较大时候，必须加减速机来弥补这些，楼主最好发图片上来
而且加上减速机可以提高扭矩。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
42312
YXBK 版主
文章数：19441
年度积分：2726
历史总积分：42312
作者的所有帖子(19441)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2019/6/26 12:02:50
#2楼
如果是惯量太大，要么加大电机要么加减速机
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
3897
INotKissBoy
文章数：872
年度积分：324
历史总积分：3897
作者的所有帖子(872)
注册时间：2018/9/15
发站内信
发表于：2019/6/26 13:59:42
#3楼
增益
“你之所以还在喜欢女人，是因为还没有遇到一个让你心动的男人，而我，就是辣个男人。”
                                                                                                           — — — —  鲁 迅
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
49161
产品体验中心会员
kdrjl 版主
文章数：24262
年度积分：50
历史总积分：49161
作者的所有帖子(24262)
注册时间：2004/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2019/6/26 14:06:34
#4楼
伺服控制系统里面有一个参数叫惯性比。通过调整那个参数，试试呢？大圆盘那就是大惯性呀。
我是你的朋友
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4713
勇子RjtogCHS
文章数：657
年度积分：50
历史总积分：4713
作者的所有帖子(657)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2019/6/26 20:21:28
#5楼
回复 #4楼 kdrjl
嗯，我后来查了一下资料，看到这个了，没机会验证，不是我的项目。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4713
勇子RjtogCHS
文章数：657
年度积分：50
历史总积分：4713
作者的所有帖子(657)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2019/6/26 20:22:37
#6楼
回复 #3楼 INotKissBoy
有机会试试手动调这个，之前都是自动增益调节
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
26494
goldage
文章数：15081
年度积分：1996
历史总积分：26494
作者的所有帖子(15081)
注册时间：2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于：2019/6/26 21:59:42
#7楼
现象说明电机已经是处于临界过载状态，速度要求不高，增加减速机是最简单和省钱的办法
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
49161
产品体验中心会员
kdrjl 版主
文章数：24262
年度积分：50
历史总积分：49161
作者的所有帖子(24262)
注册时间：2004/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2019/6/27 21:11:09
#8楼
回复 #5楼 勇子RjtogCHS
哦？这样呀。没关系，只要伺服开机以后打摆子，一般都是和调试参数有关。没调好造成的。
我是你的朋友
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
62
1657074187
文章数：86
年度积分：62
历史总积分：62
作者的所有帖子(86)
注册时间：2019/3/12
发站内信
发表于：2019/8/9 11:13:28
#9楼
加减速机吧！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006