发表于：2019/6/25 11:55:48
#0楼
在选择旋转编码器之前，应对其使用场景进行调查，并根据具体的使用场景选择合适的编码器，以满足应用的要求。但是有一些基本技术指标须首先考虑：
1、灵敏度的选择
通常，在旋转编码器的线性范围内，希望旋转编码器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，编码器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。
编码器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的编码器;如果被测量是多维向量，则要求编码器的交叉灵敏度越小越好。编码器灵敏度也就是分辨率。增量编码器定义为线数每圈，也就是一圈内增量的总数。
2、频率响应特性
旋转编码器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上编码器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。
编码器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到电气特性的影响，固有频率低的编码器可测信号的频率较低。
在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。
3、线性范围
旋转编码器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。编码器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择编码器时，当编码器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。线性度也叫精度是指实际位置和理论位置的接近程度。
但实际上，任何编码器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的编码器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。
4、稳定性
编码器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响编码器长期稳定性的因素除编码器本身结构外，主要是编码器的使用环境。因此，要使编码器具有良好的稳定性，编码器必须要有较强的环境适应能力。对温度，粉尘，水汽的抵抗能力必须考虑。
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1、灵敏度的选择
通常，在旋转编码器的线性范围内，希望旋转编码器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，编码器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。
编码器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的编码器;如果被测量是多维向量，则要求编码器的交叉灵敏度越小越好。编码器灵敏度也就是分辨率。增量编码器定义为线数每圈，也就是一圈内增量的总数。
2、频率响应特性
旋转编码器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上编码器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。
编码器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到电气特性的影响，固有频率低的编码器可测信号的频率较低。
在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。
3、线性范围
旋转编码器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。编码器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择编码器时，当编码器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。线性度也叫精度是指实际位置和理论位置的接近程度。
但实际上，任何编码器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的编码器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。
4、稳定性
编码器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响编码器长期稳定性的因素除编码器本身结构外，主要是编码器的使用环境。因此，要使编码器具有良好的稳定性，编码器必须要有较强的环境适应能力。对温度，粉尘，水汽的抵抗能力必须考虑。
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