发表于：2019/6/25 0:17:45
#0楼
最近在玩三菱定位模块FX5-40SSC-S，有问题请教：
其中有个旋转轴，需要做速度控制和角度控制两种定位，
当做完速度控制定位的时候进给值和机械值并不是相差360度的，
这时再做位置控制，只有进给值是走到目标位置，但是机械值每次都不一样，
这样定位出来的角度不是同样的机械角度。
怎么能实现位置控制每次都是一样的机械角度呢？
其中有个旋转轴，需要做速度控制和角度控制两种定位，
当做完速度控制定位的时候进给值和机械值并不是相差360度的，
这时再做位置控制，只有进给值是走到目标位置，但是机械值每次都不一样，
这样定位出来的角度不是同样的机械角度。
怎么能实现位置控制每次都是一样的机械角度呢？
let me go任我行
