∞光分享∞004:有用分享-ATV71变频器闭环位置控制

ATV71变频器加编码器进行闭环位置控制.
相当于把变频器当伺服使用,但相应度和准确度不能跟伺服相提并论.
案例使用了徐海强工程师分享的文档.
结构说明.TM258通过canopen连接ATV71变频器.直接读取71上加装的编码器卡的数值
读取的数值进入到施耐德起重功能库中的simplepos功能块管脚
通过功能块去控制71的频率和起停.去向目标位置定位
相当于一个增量型伺服.电机功率特别大的那种.每次上电的时候.必须进行一次回零.
定位精度可以.这个案例把编码器装在了减速机的输出侧.如果装在电机侧.定位效果应该更好.
起重库中的简单定位功能块
71变频控制模块
在71canopen发送数据中选择的编码器卡读数的字
选择完之后显示在IO映射中的变量.
选中字中用到那个编码器数值的canopen地址.

论坛不知道什么了..一些文件上传总失败.看看能不能在下面补发.

现在已经有把编码器功能直接集成在变频器上的ATV340了.应用这个库应该特别方便.并且.在吊车,行车防摇上也有很好的引用
不知道论坛里有没有大神用过.效果怎么样?

徐工的文档截图.徐工是在试验台上做的试验.我的案例是在上料小车设备上做的试验.定位是比较准确的.

徐海强徐工的分享文档
施耐德定位库说明文档
定位库文件.
这个定位库不知道现在施耐德有没有更新.这个已经是好几年前的了.

哪位大神使用过防摇功能的..希望可以分享指导一下..

客气了...现在atv340貌似有更方便的功能块了已经...有兴趣可以去看看