引起电动执行机构振荡的五个原因及消除方法

过程控制系统投入自动状态下，经常会遇到电动执行机构出现振荡现象，振荡的频率也较高。由于电动执行机构振荡的存在，极易引起磁放大器的故障。此外，由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行，严重影响机构的使用寿命。因此，在调节系统中应消除电动执行机构振荡，以保证调节系统的正常运行。

引起执行机构振荡的原因主要有五个方面，现结合设计、安装调试及运行的经验，说明引起电动执行机构振荡的原因及消除的方法：
1、电动执行器阀位反馈小回路振动
电动执行器阀位反馈小回路振荡产生的原因主要有以下两个方面：
①由于放大器的不灵敏区太小，放大器过于灵敏，使电动执行器小回路无法稳定而产生振荡。
②当执行机构失去制动作用而产生电动执行机构惰走现象时，也会引起执行机构小回路振荡。
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2、由于信号源波动使变送器输出波动而引起的振荡
对于对象变化引起信号源波动而造成电动执行机构的振荡，可以在系统设计时，在回路中加入阻尼器环节，也可在管路中加机械滤波缓冲装里，用机械阻尼的方法减小变送器输出信号的波动，以至消除机构的振荡。

3、由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡，使电动执行机构振荡
调节器的参数整定不适合，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外，还存在着回路之间的相互影响，由于参数整定不合适产生各回路间的共振。
对于上述原因引起电动执行机构的振荡，可以在系统整定时合理的选择这些参数，使回路都要保持所要的稳定裕度。

4、由于调节阀流量特性太陡或阀门运行在小开度时，引起调节器过调而使执行机构振荡
当调节阀流量特性太陡时，被调量只需较小的偏差就将使被调介质产生较大的变化，往往使调节过头，使系统产生振荡。由于调节阀特性受工艺条件限制，较难修改时，可以把调节器的比例带适当增加，以改善调节品质。
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5、由于电动执行机构联杆和调节阀间的联接件的游隙和间隙过大，也将造成执行机构的振荡
在机构传动部件安装时，要保证所有连接件不应有游隙和间隙，所有联接件应按三级精度配合制造。电动执行机构的振荡是运行中常见的一种故库现象，直接影响调节品质，其内在原因也是多方面的，在分析和排除故障时，要从系统构成安装调试多方面去分析故障原因，再设法进行消除。