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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：双线圈问题~

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双线圈问题~

罐头李

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发表于：2019/6/18 18:48:45

#0楼

图1：手动控制电机部分用PLSV 来记录移动的脉冲数（主要是因为脉冲数不确定用PLSY 或者PLSR 好像都不对，但是这里用到了Y10控制方向）

图2：自动控制部分需要改变方向又用到了Y10（形成双线圈）
有大神支个招吗？

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发表于：2019/6/18 20:06:25

#1楼

脉冲数量不确定也可以用相对定位指令DDRVI，脉冲数按最大给定，脉冲指令可以自动控制方向信号输出，不需要程序另外再控制。

此帖发自手机工控论坛

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【方案】RFID厂内物流追踪：可持续地优化生产物流领域的时间和成本

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罐头李

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发表于：2019/6/18 20:39:32

#2楼

你好能贴个图吗我怎么测试了不能实现

【方案】台达水处理解决方案助江西水厂实现过程自动化控制

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罐头李

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发表于：2019/6/18 21:02:02

#3楼

明白了谢谢大神

【方案】【行业】政策利好机器人产业，华北工控创新打造机器人专用嵌入式产品

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发表于：2019/6/18 22:49:05

#4楼

三菱FX的用户手册定位控制篇里，光宇点动的例子就是用的DDRVI指令

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发表于：2019/6/19 8:38:49

#5楼

回复 #4楼 fumz78

你好，请问用了DRVI之后再用Y10就不会形成双线圈了吗？

知行合一。

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发表于：2019/6/19 9:40:08

#6楼

Y10已经指定给电机作为方向信号控制，如果都是用在定位指令中，定位指令中出现多个Y10，不算双线圈，所以用多条定位指令就可以了。
如果是其它的普通输出指令用再到Y10，那算双线圈。

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【方案】英威腾伺服DA200在机械手的应用

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发表于：2019/6/19 10:44:52

#7楼

以下是引用fumz78在2019/6/19 9:40:08的发言：
Y10已经指定给电机作为方向信号控制，如果都是用在定位指令中，定位指令中出现多个Y10，不算双线圈，所以用多条定位指令就可以了。
如果是其它的普通输出指令用再到Y10，那算双线圈。

这种情况在三菱中并不作为双线圈。
在功能指令中，线圈作为输入参数而不是输出参数，因此不会作为双线圈处理。

因此，多条功能指令中也不会作为双线圈处理。

双线圈仅仅作为输出线圈的指令才会认为是双线圈。

这和其他品牌中对于双线圈的判定是有所区别的。

Good Luck~

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