发表于：2019/6/11 8:46:10
#0楼
各位大佬，在调试的过程中遇到问题，特来论坛求教各位大佬，还望各位大佬不吝赐教，万分感谢。
最开始我把停止传感器接PLC输入点，PLC输出“定位停止传感器请求”。
然后我把传感器直接接入到安川伺服的驱动器里面，通过PLC设置停止传感器使能加停止传感器输入后移动量。
在慢速的情况下两种方式情况都一样，送料，停止都很稳定，停下来的坐标也很稳定，但是速度一增加停下来的位置也会相应的改变，而且还会有连续送了两三段产品扫描不到停止传感器的情况，也就是直接拉走很长一段距离。
现在就有两个问题：
第一速度会影响送料的位置。
第二速度快的情况下会存在扫描不到停止传感器的情况。
最开始我把停止传感器接PLC输入点，PLC输出“定位停止传感器请求”。
然后我把传感器直接接入到安川伺服的驱动器里面，通过PLC设置停止传感器使能加停止传感器输入后移动量。
在慢速的情况下两种方式情况都一样，送料，停止都很稳定，停下来的坐标也很稳定，但是速度一增加停下来的位置也会相应的改变，而且还会有连续送了两三段产品扫描不到停止传感器的情况，也就是直接拉走很长一段距离。
现在就有两个问题：
第一速度会影响送料的位置。
第二速度快的情况下会存在扫描不到停止传感器的情况。
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