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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： CCD引导伺服纠偏问题

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CCD引导伺服纠偏问题

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zhaosheng998

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发表于：2019/6/8 19:49:25

#0楼

用三菱FX3UPLC 控制伺服电机，再用CCD检测伺服抓取产品的摆放角度，如果位置有偏差，通过PLC控制伺服电机纠正偏差角度？不知道哪位高手做过类似的项目？有哪些编程思路和注意事项？

【方案】四川自贡“7?17火灾”致16人遇难，这样的事故该如何有效避免？

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发表于：2019/6/8 20:27:32

#1楼

3U控制伺服，最终还是用定位指令或是脉冲指令，指令中需要脉冲数量，将相差的数量给指令执行。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】台达C2000变频器在数控车床上的应用

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发表于：2019/6/8 21:23:01

#2楼

主要还是CCD的数据；
传送过来需要转多少个角度，用PLC来实现都不是个问题；

【方案】MES主机的系统硬件配置

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