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三菱Mitsubishi

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三菱DSZR在回原点问题

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zhenchuanfu
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发表于：2019/6/5 21:02:59
#0楼
三菱DSZR在回原点时D8340有时能归0有时又不能归0 不归0时m8329会异常输出  请问大神们是什么原因   如何解决  谢谢
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发表于：2019/6/5 21:22:01
#1楼
楼主的程序方便分享一下吗 ，另外楼主的伺服驱动器是那个品牌的
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发表于：2019/6/5 21:51:56
#2楼
没归零就是原点回归指令没正常完成造成的，先找不能完成的原因。
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发表于：2019/6/5 22:27:44
#3楼
是三菱J3caq驱动器
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zhenchuanfu
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发表于：2019/6/5 22:33:04
#4楼
请问下  指令为什么会没有完成 没完成的原因大概在哪里 在移动到原点时有时可以归零  有时又不能归零
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发表于：2019/6/5 23:08:24
#5楼
这个原点回归有一套固定的动作，从启动后开始快速运行，近点狗信号ON后开始减速，减速到爬行速度后等近点狗信号OFF后，再找到一个零点信号停止，每正常完成时，你要看具体是到哪一步每完成，再看对应的信号是否正常。
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发表于：2019/6/5 23:51:28
#6楼
大神  这个没有完成是在原点的时候出现的  并且原点的接近开关灯也检测到了信号 灯也亮了 但D8340的值就是不为0  总有点脉冲数字在里面  大神分析下是什么原因会造成这样
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发表于：2019/6/6 11:40:55
#7楼
各位  问题已解决  谢谢
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发表于：2019/6/6 11:53:02
#8楼
是不是还有其他脉冲指令在动作了。
大家一起学习
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发表于：2019/6/13 11:18:25
#9楼
是不是零点信号的问题
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