发表于：2019/6/6 14:40:37
#10楼
以下是引用李东泽在2019/6/6 12:55:49的发言：
![附件 微信截图_20190606125025.jpg]()
楼主选择高速计数在试一试，更换楼主目前的运动向导
编码器计数是用的高速计数向导的，运动向导只是控制伺服的
以下是引用276438265在2019/6/6 10:45:08的发言：
最终的送料线速度机构那边还没确认，我现在是用的个100W的小伺服用联轴器直连编码器在做验证，因为之前没做过相识的，提前动起来。
以我现在的测试来看，电机转速1r/s，600的编码器设定的是计数到600，停下来的长度就到640了
以下是引用李东泽在2019/6/6 8:37:19的发言：
那就说楼主速度有多快，怀疑速度特别快，编码器分辨率不够
这个分辨率不是最终的，公司里刚好有这款型号的，所以先做前期试验用的以下是引用276438265在2019/6/6 8:34:23的发言：
机械结构感觉问题不大，以下是引用李东泽在2019/6/5 21:19:38的发言：
楼主外部编码器是采用的什么方式计米
楼主的编码器是1024脉冲的还是其他的
增量式、600脉冲，直接配的张力机构加力压在料上的楼主外部编码器是采用的什么方式计米
楼主的编码器是1024脉冲的还是其他的
那就说楼主速度有多快，怀疑速度特别快，编码器分辨率不够
最终的送料线速度机构那边还没确认，我现在是用的个100W的小伺服用联轴器直连编码器在做验证，因为之前没做过相识的，提前动起来。
以我现在的测试来看，电机转速1r/s，600的编码器设定的是计数到600，停下来的长度就到640了
楼主选择高速计数在试一试，更换楼主目前的运动向导
