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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： QD75D4N控制安川伺服电子齿轮比设置
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QD75D4N控制安川伺服电子齿轮比设置

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发表于：2019/6/3 21:35:08
#0楼
QD75D4N控制安川伺服电机时，QD75D4N没转脉冲数设置为5000，安川电机分辨率24位，由此计算电子齿轮比，将该参数设置到伺服参数Pn20E与Pn210中，进行JOG运行，QD75侧指令速度为300,用sigma win+检测电机速度为60，速度减少5倍。求大神指教。该电子齿轮比该如何设置。
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发表于：2019/6/3 21:36:06
#1楼
分辨率为16777216
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发表于：2019/6/3 23:34:42
#2楼
安川伺服要达到没转5000个脉冲，那电子齿轮比设置成4194394比125试下。
这数字是不是在安川的可设置范围内。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2019/6/4 8:36:23
#3楼
回复 #2楼 fumz78
请问，这个电子齿轮比是怎样计算出来的？
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发表于：2019/6/4 9:21:50
#4楼
回复 #3楼 等等pUOQlenw
电子齿轮比分子设成16777216，分母设置成5000就行了，这样就是5000个脉冲转一圈了
万千世界，不离壹刻。
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发表于：2019/6/4 9:48:36
#5楼
每转一圈所需要的指令脉冲数5000，乘以电子齿轮比，结果等于编码器分辨率16777216.
这结果写进去可以了吗？
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