中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：请问如何计算机器人的雅克比矩阵？

* 帖子主题：

请问如何计算机器人的雅克比矩阵？

小花狗

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(1)

注册时间：2019/5/30

发站内信

发表于：2019/5/30 16:31:43

#0楼

如图，怎么根据这个公式计算雅克比矩阵？这里的gst是计算出来的正运动学的解吗？

【方案】CNC | M80系统如何在线增加一个M代码

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

19720

pqsh 版主

文章数：7481

年度积分：336

历史总积分：19720

作者的所有帖子(7481)

注册时间：2006/8/22

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2019/5/31 9:50:43

#1楼

这可不是简单能说清楚的.gst是末端空间.
你有没有具体的应用?

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】春运开始啦！华北工控BIS-6920M赋能多功能智能闸机稳定运行

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6462

zq3076

文章数：2261

年度积分：163

历史总积分：6462

作者的所有帖子(2261)

注册时间：2015/12/26

发站内信

发表于：2019/6/2 18:04:57

#2楼

这么专业的东西？

大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
www apf7 cn 张总 1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0

【方案】集成到 Beckhoff I/O 系统中的新型 DIN 导轨安装式显示器

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3686

565495722

文章数：450

年度积分：98

历史总积分：3686

作者的所有帖子(450)

注册时间：2015/11/3

发站内信

发表于：2019/6/2 19:22:38

#3楼

没见过

【方案】PPC-3321QP：搭载12/13代 Intel Core处理器的AI触控平板电脑

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19720

pqsh 版主

文章数：7481

年度积分：336

历史总积分：19720

作者的所有帖子(7481)

注册时间：2006/8/22

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2019/6/2 19:47:42

#4楼

就是运动的一个转换矩阵.
根据机器臂的转动角度,得出末端的位置和速度.
或者根据末端需要的位置,反算出机器臂应怎么动作,才能满足末端的要求.
比如1个臂,简单说就只能画圆,2个臂,那就能画别的了,3个臂...

[此贴子已经被作者于2019/6/2 19:49:16编辑过]

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】建设低碳绿色智能工厂，从优化冷水机开始！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

62.4004