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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：三菱PLC控制伺服电机做送料机构，无需回原点，长时间有累计误差吗？

* 帖子主题：

三菱PLC控制伺服电机做送料机构，无需回原点，长时间有累计误差吗？

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zhaosheng998

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发表于：2019/5/30 8:34:38

#0楼

用三菱PLC控制伺服电机做送料机构，要求伺服电机一直是向一个方向运动一定的距离，这样的话就不需要回原点只要一直按要求向一个方向运行固定长度就可以了，类似于多工位圆盘的控制方式，想问一下这样一直不回原点长时间会不会有累计误差？

[此贴子已经被jint于2019/5/30 10:06:32编辑过]

【方案】台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用

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发表于：2019/5/30 8:45:29

#1楼

PLC用相对定位指令，每次执行，PLC脉冲是能发完的，不会有问题，还要看你的机构会不会产生误差

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发表于：2019/5/30 9:19:26

#2楼

伺服不会产生误差，建议用相对运动指令，不用回原点，每次走一定的距离。

【方案】CNC | 工程师整理了16页Word 给你全方位介绍NC数据采样功能

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发表于：2019/5/30 9:23:27

#3楼

伺服误差你可以看你程序发送出去的脉冲数和伺服接收的脉冲数是否一致。再有就是机构问题导致的误差了
楼上两位说的没错，用相对定位，到了一个工位，再发送另一段新的相对指令去下一个工位，误差比用绝对定位指令小。

[此贴子已经被作者于2019/5/30 9:34:07编辑过]

“你之所以还在喜欢女人，是因为还没有遇到一个让你心动的男人，而我，就是辣个男人。”
— — — — 鲁迅

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goldage

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发表于：2019/5/30 21:47:40

#4楼

要求不高的话，直接用变频拖动，脉冲控制变频啊，成本更低

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发表于：2019/5/30 23:35:47

#5楼

要看长度跟脉冲数是不是整除，不整除就会产生累积误差

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】华北工控嵌入式工业电脑，满足自动化生产线人机交互和流程把控应用

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发表于：2019/5/31 0:06:55

#6楼

以下是引用蛇会大学在2019/5/30 23:35:47的发言：
要看长度跟脉冲数是不是整除，不整除就会产生累积误差

这可以通过设置每转脉冲数，使得这个长度对应的脉冲数是整数。

此帖发自手机工控论坛

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