今天胆子挺大的。。。从没碰过三菱Q系列的PLC。。

从来没碰过Q系列的PLC，今天朋友接私活，让我去搞。搞了半天 总算好了。

硬件配置，Q CCLINK主站，FX3U 挂了一个CCLINK模块做的子站，还有安川机器人。

FX3U这里动作异常，因为从来没玩过Q 也没接触过CCLINK，看了半天程序，没注释，没图纸，XY 线号不齐全，不知道工艺。


后来联系厂家帮忙处理的+后来自己研究了半天，总算好了，厂家售后电气干着急，我也一脸懵逼(实话好久没碰三菱了，自己公司只有欧姆龙，欧姆龙。)。


1，CCLINK 子站分配的XY对应主站的地址一脸懵逼，其实在PLC参数设置点开就有XY分配，一目了然（对应站号，X Y）。
2，FX3U CCLINK模块缓存区一脸懵逼，还有占用几个站之类的，后来下载了手册。
3，GX WORKS2，连以太网下载程序都不会。。尴尬，后来百度了 还算顺利。。
4，看了半天程序，发现子站的XY 都传送给 安川机器人了，也就是说，PLC只是中转下机器人给的信号而已。一脸懵逼。
5.偌大一个生产工厂，只有一个维修，一个维修，一个维修。


也就是说忙活了半天，我就把程序顺了一个遍，然后他们自己生产工人调试了半天机器人程序。

总结，还需加强学习啊。感觉CCLINK 和DeviceNet 差不太多啊。、、

后续，后来厂家发来了带注释的程序和图纸。

重点：图纸是EPLAN画的，真的很好 很好，很规范！总计200多页，我连PLC硬件手册都不翻，我就可以从图纸看QX QY模块分配地址（没玩过，不看手册真不知道。），还有其他模块拨码开关位置，一一标识出来了真的很赞。

涉及别人厂家的东西 我就不上传了。