以下是引用twtynijj在2019/5/17 22:33:01的发言:
以下是引用qq362176248在2019/5/17 22:01:06的发言:
我唯一能肯定的就是应该是程序问题,断电重启相当于把目前的不断电存储器清零了。
我表示不理解是楼主为什么用K99999,这么大的数值
这是手动点动。32位最大可以正负999999.这应该没有影响。
这样的选择应该对寄存器地址有要求,如果是32位,我用的寄存器会有间隔,例如D416,下个寄存器我就会用D418.
楼主为什么正负脉冲都用一个寄存器?
另外楼主说的那个走着走着停机,是自动情况下,还是手动情况下,走着走着停机没有走完设定的脉冲数,还是其他什么原因,伺服驱动器有无报警,PLC有无不正常提示。