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twtynijj
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发表于:2019/5/17 21:46:17
#0楼
正常使用过程中,条件都是成立的!使用步进指令STL编的程序!程序中DDRVA指令用了4次在步进里。DDRVI用了2次!断电重新上电又可以正常。是什么原因造成的呢,有遇到过的战友吗?
附件 IMG_20190517_214542.jpg



附件 IMG_20190517_214519.jpg
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发表于:2019/5/17 22:01:06
#1楼
我唯一能肯定的就是应该是程序问题,断电重启相当于把目前的不断电存储器清零了。
我表示不理解是楼主为什么用K99999,这么大的数值
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发表于:2019/5/17 22:05:20
#2楼
启动前确定下和定位相关的一些特殊继电器等状态是否正常。
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2019/5/17 22:31:21
#3楼
以下是引用fumz782019/5/17 22:05:20的发言:
启动前确定下和定位相关的一些特殊继电器等状态是否正常。
是的,都正常走着,然后又不走了,监视看条件又是成立的。
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发表于:2019/5/17 22:32:59
#4楼
D= D8340 D224换成常闭的M8147
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2019/5/17 22:33:01
#5楼
以下是引用qq3621762482019/5/17 22:01:06的发言:
我唯一能肯定的就是应该是程序问题,断电重启相当于把目前的不断电存储器清零了。
我表示不理解是楼主为什么用K99999,这么大的数值
这是手动点动。32位最大可以正负999999.这应该没有影响。
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发表于:2019/5/17 22:48:56
#6楼
以下是引用twtynijj2019/5/17 22:33:01的发言:
以下是引用qq3621762482019/5/17 22:01:06的发言:
我唯一能肯定的就是应该是程序问题,断电重启相当于把目前的不断电存储器清零了。
我表示不理解是楼主为什么用K99999,这么大的数值
这是手动点动。32位最大可以正负999999.这应该没有影响。
这样的选择应该对寄存器地址有要求,如果是32位,我用的寄存器会有间隔,例如D416,下个寄存器我就会用D418.
楼主为什么正负脉冲都用一个寄存器?
另外楼主说的那个走着走着停机,是自动情况下,还是手动情况下,走着走着停机没有走完设定的脉冲数,还是其他什么原因,伺服驱动器有无报警,PLC有无不正常提示。
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发表于:2019/5/17 23:02:37
#7楼
在定位指令不能执行时,监控下这些特殊的继电器是否正常
附件 3.jpg
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Sony1999
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发表于:2019/5/18 10:02:22
#8楼
回复 #6楼 qq362176248
他那D416是设置速度数值的
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发表于:2019/5/18 10:03:37
#9楼
四次定位之间有没有加时间 5个ms试试

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