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三菱Mitsubishi

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发表于:2019/5/14 10:16:09
#10楼
以下是引用佣兵天下2019/5/14 9:09:26的发言:
统一回复:
1.上图是我从网上找的,只用来说明流水线的形式。
2.“同一时间只能记一路位移”指的是:例如前后两个物体经过光电开关,第一个物体经过时,编码器开始从0计数;而第二个物体经过时,编码器无法从0开始计数。
3. 我需要的数据:利用单个编码器为每个物体记录位移,且当物体经过光电开关开始从0计数。这能实现吗?


可以用光电开关的上升沿信号进行复位,然后再接着计数
大家一起学习
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机栝
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发表于:2019/5/14 10:24:17
#11楼
还是没有听懂你想要什么功能
知行合一。
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发表于:2019/5/14 10:30:05
#12楼
以下是引用佣兵天下2019/5/13 14:24:29的发言:
在生产线中,常常遇到一种情况:使用一个编码器同时为连续运动的产品计步,产品间距离固定。但是使用三菱FX1N连接单个编码器时,程序内同一时间只能记一路位移,无法同时为连续多个产品计步。请问各位大牛,该如何解决该问题?难道是我还未掌握编码器正确使用方法?请大家不吝赐教,谢谢表情
附件 timg.jpg

统一回复:
1.上图是我从网上找的,只用来说明流水线的形式。
2.“同一时间只能记一路位移”指的是:例如前后两个物体经过光电开关,第一个物体经过时,编码器开始从0计数;而第二个物体经过时,编码器无法从0开始计数。
3. 我需要的数据:利用单个编码器为每个物体记录位移,且当物体经过光电开关开始从0计数。这能实现吗?
[此贴子已经被作者于2019/5/14 9:08:38编辑过]

第二个物体经过时,编码器记录当前值,此时,编码器当前值-物体1经过时的编码器记录值就是物体1过去的距离,同理,物体3经过时,编码器记录当前值,当前值前去物体2的纪录值就是物体2过去的距离,依次类推。

需要考虑的是因为寄存器可能存在溢出,因此如何处理溢出才是当前要考虑的。

当绝对位置不能确定时,何不考虑使用相对位置呢?

Good Luck~
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发表于:2019/5/14 15:47:48
#13楼
回复 #9楼 蜀中之首
谢谢帮助,有所收获。
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发表于:2019/5/14 15:49:13
#14楼
回复 #12楼 cvlsam
谢谢提供思路!

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