今天特意找来硬件测试。
CP1E N40+欧姆龙+E6B2-CWZ6C 编码器测试
0.00 A
0.01 B
0.04 Z
PLC设置如图:
编码器是2000P/R,一圈2000个脉冲,相位差输入,高速脉冲0实际值(A270+A271)是0-8000,
A531.0是软件复位 标志位,如果断开的话(H20.0),A270+A271值不会复位,所以程序必须一致ON。
复位是,
A531.0+Z输入同时ON才会清零。
程序图:我是把编码器的值转换成角度了~~
此贴终结、
参考手册: 欧姆龙CP1E CPU单元软件操作手册。