发表于：2019/5/7 15:27:25
#0楼
首先下载了V-ASSISTANT调试软件（V2.6版本），主要用于快速设置基本参数和PROFINET通讯相关参数。
S7-200 smart V2.4软件，更新SMART PLC固件版本至2.4
硬件连接就绪后，开始调试编程
本文两种方法都采用了西门子1号标准报文的格式
![附件 微信图片_20190507152941.jpg]()
一.通过SINA_SPEED库指令来控制,相当于博途里的FB285函数
![附件 1.jpg]()
主要是2个参数
1.设置速度
2.报文相关数值，详见报文格式
![附件 2.jpg]()
二.直接通过IO地址赋值控制，其实就是根据报文格式赋值操作
![附件 3.jpg]()
控制字16#047F--启动
控制字16#047E--停止
值得注意的是，这种方法想要停止伺服，不能以断开使能端的方式，而需要赋值的操作来停止，当然也可以以断开EMGS的方式。
对应地址通过组态可知，从Q128开始
![附件 4.jpg]()
S7-200 smart V2.4软件，更新SMART PLC固件版本至2.4
硬件连接就绪后，开始调试编程
本文两种方法都采用了西门子1号标准报文的格式
一.通过SINA_SPEED库指令来控制,相当于博途里的FB285函数
1.设置速度
2.报文相关数值，详见报文格式
二.直接通过IO地址赋值控制，其实就是根据报文格式赋值操作
控制字16#047F--启动
控制字16#047E--停止
值得注意的是，这种方法想要停止伺服，不能以断开使能端的方式，而需要赋值的操作来停止，当然也可以以断开EMGS的方式。
对应地址通过组态可知，从Q128开始
[此贴子已经被作者于2019/5/7 15:32:56编辑过]
不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！
