S7-200 SMART和V90 PN实现速度控制的两种方法试验

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发表于：2019/5/7 15:27:25

#0楼

首先下载了V-ASSISTANT调试软件（V2.6版本），主要用于快速设置基本参数和PROFINET通讯相关参数。
S7-200 smart V2.4软件，更新SMART PLC固件版本至2.4
硬件连接就绪后，开始调试编程
本文两种方法都采用了西门子1号标准报文的格式

一.通过SINA_SPEED库指令来控制,相当于博途里的FB285函数

主要是2个参数
1.设置速度
2.报文相关数值，详见报文格式

二.直接通过IO地址赋值控制，其实就是根据报文格式赋值操作

控制字16#047F--启动
控制字16#047E--停止
值得注意的是，这种方法想要停止伺服，不能以断开使能端的方式，而需要赋值的操作来停止，当然也可以以断开EMGS的方式。

对应地址通过组态可知，从Q128开始

[此贴子已经被作者于2019/5/7 15:32:56编辑过]

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发表于：2019/5/7 15:56:05

#1楼

楼主是在这里设置的，轴，还是其他。
楼主能详细描述一下吗？
具体配置过程

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发表于：2019/5/7 16:01:17

#2楼

以下是引用qq362176248在2019/5/7 15:56:05的发言：

楼主是在这里设置的，轴，还是其他。
楼主能详细描述一下吗？
具体配置过程

这里设置的工艺轴，是脉冲控制用的，我用的是PN版本

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发表于：2019/5/7 16:03:51

#3楼

有8年时间没碰过西门子产品了

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发表于：2019/5/7 16:06:35

#4楼

那我要叫您前辈了，我才玩西门子8年

[此贴子已经被作者于2019/5/7 16:07:07编辑过]

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【方案】TwinCAT 25 年 | C++ 用作设备控制系统的编程语言

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发表于：2019/5/7 16:12:11

#5楼

以下是引用gk_0在2019/5/7 16:01:17的发言：

以下是引用qq362176248在2019/5/7 15:56:05的发言：

楼主是在这里设置的，轴，还是其他。
楼主能详细描述一下吗？
具体配置过程

这里设置的工艺轴，是脉冲控制用的，我用的是PN版本

嗯嗯，
那么楼主PN情况下伺服急停，楼主采用的外表迎接线，还是其他方式

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发表于：2019/5/7 16:14:14

#6楼

回复 #4楼 gk_0

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发表于：2019/5/7 16:26:08

#7楼

楼主急停信号是外部接线控制吗？

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发表于：2019/5/7 16:34:22

#8楼

回复 #7楼 qq362176248

是的

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