发表于：2019/5/3 9:11:27
#0楼
现在的伺服编码器分辨率是越来越高了，我一直是按照光电编码器的原理去想那么高的分辨率到底是怎样产生的，今天终于搞明白了，原理现在用的是正余弦编码器。https://www.jianshu.com/p/827f2050c488
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