发表于:2005/8/11 16:29:00
#0楼
今天遇到一个很奇怪的问题。
用伺机服电机带动一载台运动。工作情况是这样的:先归零,然后前进25mm,停顿0.5秒,后退25mm,停顿0.5秒.往前25mm。这样往复运动。正常工作的话前点应该在25mm处
后点应该0mm处(假设机械原点处为0mm处).但是运行段时间后发现位置有变化。前点在23mm处,后点在-2mm处。不知是何原因。执行归零动作又能回到0mm处。
有谁遇到类似的问题么,怎么回事呢
用伺机服电机带动一载台运动。工作情况是这样的:先归零,然后前进25mm,停顿0.5秒,后退25mm,停顿0.5秒.往前25mm。这样往复运动。正常工作的话前点应该在25mm处
后点应该0mm处(假设机械原点处为0mm处).但是运行段时间后发现位置有变化。前点在23mm处,后点在-2mm处。不知是何原因。执行归零动作又能回到0mm处。
有谁遇到类似的问题么,怎么回事呢