发表于：2019/4/23 17:02:49
#0楼
用3u控制的X Y轴上下左右的机械手：
1，需要回原点才能启动，XY轴都在原点才可启动
2，当接受到触发信号，X轴先右移动到1500MM处，后Y轴下移动800MM进行抓货物
3，抓到货物后，把货物放到X轴原点位置下的流水线架上，后Y回原点，
4，等待下次触发。
这是厂子里的一个设备，想知道这个抓到货物后，他是利用绝对或相对定位指令移动到原点位置，还是直接执行原点回归指令？？
应该是用的绝对或相对指令吧，？还是其他更好的思路呢？？？
1，需要回原点才能启动，XY轴都在原点才可启动
2，当接受到触发信号，X轴先右移动到1500MM处，后Y轴下移动800MM进行抓货物
3，抓到货物后，把货物放到X轴原点位置下的流水线架上，后Y回原点，
4，等待下次触发。
这是厂子里的一个设备，想知道这个抓到货物后，他是利用绝对或相对定位指令移动到原点位置，还是直接执行原点回归指令？？
应该是用的绝对或相对指令吧，？还是其他更好的思路呢？？？
5分悬赏
