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西门子200 双轴运动控制求助 利用高速计数器 记录轴位置 单轴没问题 双轴就挂了
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发站内信
发表于:2019/4/23 15:51:29
#0楼
我使用Q0.0 发脉冲控制伺服电机 然后用HC0 12号模式记录Q0.0发出的脉冲 同时调用中断事件19号 PTO 0脉冲发生完成 来使HC0 清零 模拟回原点 单轴控制的时候 一点问题没有 一旦加入Q0.1 也同时发脉冲 中断程序就不会执行了不知道为啥。
【方案】
ABB助力石化行业双碳转型升级
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31.2002