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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 三菱伺服轴实际位置读取程序的疑惑？？？
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三菱伺服轴实际位置读取程序的疑惑？？？

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发表于：2019/4/20 22:02:58
#0楼
对一段程序很疑惑，翻过N遍手册仍然误解，所以求职高手指点。



三菱RD77GF16模块控制MR-J4伺服，CCLINK-IE通讯，PLC是三菱R系列

如图图片，主要是从2号轴的K2550中读取伺服轴的实际位置。



手册上说轴的实际位置（Actual position）在RWrn05和RWrn06中读取，或在606C中读取。

但这K2550怎么也联系不到RWrn05，RWrn06和606C啊。

这个K2550中怎么能有轴2的实际位置呢？是怎么关联的呢？

求指点，万分感谢！
附件 读轴实际位置.jpg

附件 轴号2.jpg



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MIC小赖
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发表于：2019/4/20 22:14:47
#1楼
你看下，是不是设定自动刷新了
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发表于：2019/4/20 22:35:06
#2楼
既然是用DFROM指令，那读取的是缓冲区的地址，也就是2550缓冲区，你这个是第二个轴，那第一个轴对应的缓冲区是2450
通过这个缓冲区在这个模块手册中可以查询到定义
附件 1.jpg

附件 2.jpg
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发表于：2019/4/21 9:49:00
#3楼
回复 #2楼 fumz78
谢谢版主解答！

版主您这是什么手册？我找了好多手册也没找到您图片中的这段解释。

RD77GF16这个模块资料太少了。
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发表于：2019/4/21 10:52:58
#4楼
我看的是QD77GF16的手册，两者应用应该是一样的，这模块对应两个手册，一个是定位篇，一个是网络篇，三菱日本官网可以下载到。
上面图在定位篇中有。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2019/4/21 20:14:27
#5楼
回复 #4楼 fumz78
好的，谢谢！
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