如果强令伺服电机堵转，伺服选择失步？还是选择过流？

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发表于：2019/4/21 20:01:39

#10楼

220V伺服一般1KW以下的可以用单相AC220V电源供电，你用的1.8KW是需要三相220V电源；
那个300元的变压器是三相380V变成三相220V;

【方案】CNC | Z轴电机负载过大怎么办？

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发表于：2019/4/21 20:17:59

#11楼

今天是星期日，网站没人，明日跟他要说明书。

【方案】应用案例 | 基于 PC 的控制技术助力拜耳集团高效实施 NAMUR 开放式架构（NOA）

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三菱电机活动（三）

发表于：2019/4/22 11:00:00

#12楼

伺服的位置环是拿给定脉冲与实际脉冲对比的误差来控制位置的。如果说由于客观原因或者外力的阻挡导致实际位置并不能走到设定位置，必然会让伺服驱动器报位置误差过大。这个误差是基于一定的误差范围值而言，设定脉冲与实际脉冲的差值绝对值超出此范围就会报警。那么反过来我们只要把这个范围设定很大，那么就不会报警。从而可以让伺服的实际位置与设定位置距离不用相同。再加上转矩限幅，超过一定的力就会让电机处于连续堵转状态。
这样就可以实现在不知道负载在什么位置会引起堵转时的场合。即设定位置可以为最长最合适的目标行程，伺服在没遇到阻力前会一定减少位置误差往目标位置行进，一旦遇到阻力，转矩限幅会让伺服堵在此处，而位置环也不会因此受影响。

西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.

【方案】台达HES注塑机精密伺服节能系统

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pan_xiansheng

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发表于：2019/4/22 11:25:08

#13楼

Pn010 外部正转转矩限制(CCW） 0~300 300 % All
Pn011 外部反转转矩限制(CW) -300~0 -300 % All
Pn012 正转（CCW）转矩过载 1 报警水平 0~300 200 % All
Pn013 反转（CW）转矩过载 1 报警水平 -300~0 -200 % All

以上就是伺服说明书有关转矩的部分，假定是正向（CCW）被堵转，是否可以这样设置：

调整Pn010 外部正转转矩限制(CCW）的数值，选择一个适宜（现场试验）
调整Pn012正转（CCW）转矩过载 1 报警水平数值，如果要不报警，该数值就应该比 Pn010大。

再设置Pn103 位置偏差超出范围的数值，（范围： 1~ 2000 万个）

以上理解不知是否正确，请高手指导，谢谢！

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三菱电机活动（三）

发表于：2019/4/22 14:15:47

#14楼

以下是引用pan_xiansheng在2019/4/22 11:25:08的发言：
Pn010 外部正转转矩限制(CCW） 0~300 300 % All
Pn011 外部反转转矩限制(CW) -300~0 -300 % All
Pn012 正转（CCW）转矩过载 1 报警水平 0~300 200 % All
Pn013 反转（CW）转矩过载 1 报警水平 -300~0 -200 % All

以上就是伺服说明书有关转矩的部分，假定是正向（CCW）被堵转，是否可以这样设置：

调整Pn010 外部正转转矩限制(CCW）的数值，选择一个适宜（现场试验）
调整Pn012正转（CCW）转矩过载 1 报警水平数值，如果要不报警，该数值就应该比 Pn010大。

再设置Pn103 位置偏差超出范围的数值，（范围： 1~ 2000 万个）

以上理解不知是否正确，请高手指导，谢谢！

[此贴子已经被作者于2019/4/22 11:34:58编辑过]

是的

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pan_xiansheng

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发表于：2019/4/22 14:42:11

#15楼

谢谢!

【方案】利用机器学习实现地脚螺栓生产中可靠的实时质检

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gaoyingchun

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发表于：2019/4/22 15:43:25

#16楼

以下是引用965528555在2019/4/22 11:00:00的发言：
伺服的位置环是拿给定脉冲与实际脉冲对比的误差来控制位置的。如果说由于客观原因或者外力的阻挡导致实际位置并不能走到设定位置，必然会让伺服驱动器报位置误差过大。这个误差是基于一定的误差范围值而言，设定脉冲与实际脉冲的差值绝对值超出此范围就会报警。那么反过来我们只要把这个范围设定很大，那么就不会报警。从而可以让伺服的实际位置与设定位置距离不用相同。再加上转矩限幅，超过一定的力就会让电机处于连续堵转状态。
这样就可以实现在不知道负载在什么位置会引起堵转时的场合。即设定位置可以为最长最合适的目标行程，伺服在没遇到阻力前会一定减少位置误差往目标位置行进，一旦遇到阻力，转矩限幅会让伺服堵在此处，而位置环也不会因此受影响。

你说的实践过没有？理论上是可行的。实际应用时，在发生堵转后，可利用偏差脉冲清除信号清除一下，否则阻力消失后，电机飞快运行到目标位置，很危险