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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 不用接近开关，用PLC和伺服系统怎样解决多段定位的往返动作？
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不用接近开关，用PLC和伺服系统怎样解决多段定位的往返动作？

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河里家电城70
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发表于：2019/4/19 21:39:26
#0楼
不用接近开关，用PLC和伺服系统怎样解决多段定位的往返动作？
[此贴子已经被jint于2019/4/21 1:33:41编辑过]
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20516
fireray
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发表于：2019/4/20 6:25:32
#1楼
计算时间或者距离，把伺服当步进用，多少脉冲走了多少距离。
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发表于：2019/4/20 7:59:57
#2楼
回复 #1楼 fireray
那就是要走绝对距离了，要计算你伺服一圈运动的距离，然后测量你每个站点之间的距离，然后就知道每段要走多少个脉冲了
万千世界，不离壹刻。
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zrx517697809
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2018论坛热心网友
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发表于：2019/4/20 8:34:40
#3楼
直接用定位指令就行了，就看你原点怎么定义了
致力于自动化
伺服 PLC HMI
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alan3
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发表于：2019/4/20 9:45:57
#4楼
至少要固定一个原点把
呵呵呵呵呵呵呵呵
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初心zYabnJic
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发表于：2019/4/20 9:57:05
#5楼
用相对移动就可以，不需要原点
工控路上不孤单
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于：2019/4/20 21:58:27
#6楼
1楼的方案啊，简单直接
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秀空
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2018春节活动（三）
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发表于：2019/4/21 14:52:10
#7楼
前进多少脉冲数，返回相同脉冲数
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pan_xiansheng
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发表于：2019/4/21 20:27:04
#8楼
自定义一个零点，这一点位置必须要装接近开关，否则遇到停电或者故障时，电机就找不到基准了。

程序中采用绝对位移，也就是每次移动后，程序记录脉冲并保存，正方向移动时，脉冲为正，反之为负，就象数学里的数轴（X坐标）一样，这样电机无论走到哪，都清楚的知道目前的位置在哪，应该向哪个方向移动。
[此贴子已经被作者于2019/4/21 20:29:22编辑过]
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发表于：2019/4/22 10:37:23
#9楼
伺服PLC都用了，还在乎2个开关
遇到某种原因，“原点”丢失怎么办？
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