求助！三菱FX5U+FX5-40SSC-S，伺服系统是MR-JE-XXXB

在某应用场合使用伺服电机A及伺服电机B，运用的是电子凸轮

他们相互间的运动关系大概为：A轴为旋转轴始终匀速旋转，当A轴转到0度时B轴启动正转，A轴转到60度时B轴停止，
A轴转到180度时B轴启动反转，A轴转到240度时B轴反转停止，A轴再次转到0度时B轴再次启动正转，如此反复。


现在出现的故障是， 旋转轴A低速的时候，B轴在A轴转到0度的时候启动凸轮后，两轴的位置对准的，旋转轴A速度变快后，
B轴始终位置相差一定的位置，我考虑到程序的扫描周期，伺服的响应频率

针对扫描周期，我把程序已经删的只剩这一功能，然后测试，还是出现这样情况
伺服的响应频率如果设置的微高，机械就产生了震荡，所以微调了下

我用的是三菱FX5U+FX5-40SSC-S的，伺服系统是MR-JE-XXXB，

开启凸轮信号用的是上升沿信号（主轴的每个周期，凸轮都有开启，关闭），总的程序写了大概7400步左右

以上情况希望大家给我支支招，万分感谢

这是视频

A轴始终是匀速的，走凸轮的话是不用考虑加减速的把

B轴开始的时候有追踪段，之后是同步段，然后再到终点位置，然后再回起点位置

问题是A轴低速时候，，两轴都对准好的，，A轴速度变快后，两轴始终相差一点距离，（追踪段，同步段都是相差那么一点）

2楼我放了视频 （前面2次是低速时候，后面的我速度放快了，就出现我描述的问题了）