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松下A6伺服软件的问题

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蛇会大学

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2018论坛分享达人

发表于：2019/4/18 22:22:48

#0楼

伺服做位置控制，我用软件抓出来的图，下图这个效果是属于好还是不好？

图中的振动次数是什么？

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

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7699

alan3

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发表于：2019/4/20 8:44:18

#1楼

这个抓的看不出，要去抓波形图。
看指令曲线和反馈曲线，然后评估下跟随误差和定位时间，正常都看定位时间，250ms内伺服停稳反馈曲线稳定到0一般就可以
刚性不需要调20这么高，一般17~18就很好了，建议用标准模式调整，自诊断完成后把模式改成无，关闭伺服自动调整模式

呵呵呵呵呵呵呵呵

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