变频器正反转运行中的问题[紧急求助！谢谢]

各位大哥们，我们公司因为要赶定单，就我们自己做了一台半自动气割加工的机器，大致工作情况是：要求是有个变频器控制的横梁（即切割氧火头）来回切割板材，在到达两边终点的限位时，电机开始反转（往反方向切割板材），此时要求滚筒向前移动，移动的距离我没有用变频器了，直接用的调压器调压后整流后用一个直流电动机带齿轮组向前移动，就是如此反复工作的，工作平台是流水线平台形式，当手工把板材放上滚动平台上后，打开运行开关即开始运行了
  现在电路我已经搞好了，试运行如果是火头变频器调的慢一点也没多大问题，现在请教的问题是，变频器现在调到了120HZ，速度很快，当到达两边限位时因为如果不调第一加速和第一减速时间的话，火头电机惯性很大根本不能用，所以我把第一加减速都调到0.2秒了，现在工作质量和效率很好了，但是我就是怕这样快速的正反转，电机又没有多少缓冲的余地，又是24小时不间断的往返运动，我担心电机或者变频器有问题，所以请教熟变频器的各位大哥们帮助以下，先多谢了

补充一句：电机温度不算特别热，对了，还请教一下普通四级电动机的外表温度以及线圈极限温度各是多少度啊，就是实际经验，不需要理论值，多谢