还是台达ES2PLC的通讯问题

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发表于：2019/4/18 16:10:59

#10楼

以下是引用ddt250在2019/4/18 8:14:14的发言：
加液泵只能用8，n，1，9600，这是不可调的，变频器倒是能改，我去改下试试。

你用的这款变频器当设置成8位数据、无校验时，好像停止位可以设置1位、也可以设置2位！

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发表于：2019/4/18 16:25:19

#11楼

以下是引用ddt250在2019/4/18 8:14:14的发言：
加液泵只能用8，n，1，9600，这是不可调的，变频器倒是能改，我去改下试试。

把变频器通信参数也改成Modbus RTU、8、N、1、9600，几个从站站号区分开来，重新写个程序！

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发表于：2019/4/20 10:04:03

#12楼

通讯变频器用了MODRW指令，通讯加液泵用了RS指令。把通讯参数改成了8N1，9600，RTU。然后改成了计时器做轮询，轮询时间小于110ms就有问题。
最终程序扫描周期18.5ms，参数显示有1s左右的延迟。再小就会丢包。

耗时6天，我一共弄了5个版本的程序，算是基本交差了。

[此贴子已经被作者于2019/4/20 10:08:52编辑过]

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发表于：2019/4/20 17:51:30

#13楼

以下是引用ddt250在2019/4/20 10:04:03的发言：
通讯变频器用了MODRW指令，通讯加液泵用了RS指令。把通讯参数改成了8N1，9600，RTU。然后改成了计时器做轮询，轮询时间小于110ms就有问题。
最终程序扫描周期18.5ms，参数显示有1s左右的延迟。再小就会丢包。

耗时6天，我一共弄了5个版本的程序，算是基本交差了。

[此贴子已经被作者于2019/4/20 10:08:52编辑过]

不明白你！既然通信参数可以统一到8N1，9600，MODBUS RTU，那么PLC和这几个从站通信，为什么不都用MODRW指令呢？

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发表于：2019/4/22 8:31:52

#14楼

回复 #13楼 guanyumou

加液泵不是标准modbus协议，modrw指令识别不了。
比如变频器通讯的时候，通讯1号变频器的H2001地址，发送的数据帧是01 03 20 01 00 02 FF FF（校验胡写的），返回01 03 04 XX XX XX XX FF FF。加液泵通讯的时候，发送数据帧没问题，都是一样的。返回数据帧01 03 00 04 XX XX XX XX FF FF。问题就出在01 03后面的数据字节数这个位置，它是两个8位，前面是00，这样的格式MODRW识别不了，接不到返回的数据。

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