请教想做个2轴关节的机械臂，需要用到什么硬件？

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发表于：2019/4/15 21:11:12

#0楼

如图

这样的2轴关节的机械臂控制，需要用到什么硬件？
PLC可以做吗？
或者QD75这样的模块？

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发表于：2019/4/15 21:13:50

#1楼

QD75可以，而且两个轴可以同时动作。模块再配上电源、基板、CPU、输入输出，
不过这个成本稍高些。
根据伺服转矩等再选择两个伺服。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/4/15 21:19:12

#2楼

回复 #1楼 fumz78

机械部分知道做
主要是控制部分
一个FX3U加QD75可以吗？

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发表于：2019/4/15 21:28:21

#3楼

回复 #1楼 fumz78

运动的轨迹大概这样

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发表于：2019/4/15 21:36:42

#4楼

以下是引用531573862在2019/4/15 21:19:12的发言：
机械部分知道做
主要是控制部分
一个FX3U加QD75可以吗？

FX3U和QD75没有关系，不好相互链接的，QD75是Q系列的定位模块，要配Q的电源模块、CPU模块、基板等。

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#5楼

回复 #4楼 fumz78

你所说的这套硬件支持梯形图编写其它的扩展I/O点吗？因为还一些其它的气缸动作
一套下来大概多少钱？

【方案】图尔克多协议以太网I/O解决方案

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发表于：2019/4/15 22:43:40

#6楼

以下是引用531573862在2019/4/15 22:01:12的发言：
你所说的这套硬件支持梯形图编写其它的扩展I/O点吗？因为还一些其它的气缸动作
一套下来大概多少钱？

支持的，要看具体的I/O点数、CPU的容量大小等，这样才能确定好具体型号，算出大概价格。

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发表于：2019/4/16 8:40:25

#7楼

用QD75D2之类的差不多了

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发表于：2019/4/16 9:05:26

#8楼

两个伺服电机，控制器可以用PLC或板卡。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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