液压缸拉力PID控制探讨

1222

miss103

文章数：84

年度积分：53

历史总积分：1222

作者的所有帖子(84)

注册时间：2016/10/14

发站内信

发表于：2019/4/15 14:14:29

#0楼

背景：我这有一个液压站，油泵电机是普通电机。油路经过一个比例阀后分成两路，每一路上先经过一个液压阀（上面有压力检测0-250bar），然后再经过两个电磁阀（分别控制控制油缸伸和缩），最后到液压油缸上，液压油缸上面各有一个拉力传感器。

20分悬赏，已用10分

【方案】AMP8000：分布式伺服驱动系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1222

miss103

文章数：84

年度积分：53

历史总积分：1222

作者的所有帖子(84)

注册时间：2016/10/14

发站内信

发表于：2019/4/15 14:20:41

#1楼

我去，怎么就发出去了，还没说完呢。
只有在这接着说了。
我的目的是想给定一个拉力，然后两个油缸都平衡在那个拉力附近，拉力一般在10-20T吧，PLC为欧姆龙CJ2M-CPU13。我本来想的是，用类似温度的pid控制那样，打开油缸拉的那个电磁阀，然后根据设定值和采集到的拉力，对比例阀进行pid控制。但是这个貌似不对，因为这个是一个比例阀控制了两个回路，所以就不知道怎么办了。在这里请求各位大神帮忙分析哈，有啥好的解决办法，或者思路，还有就是我可能对液压和pid没理解对，也请指教，谢谢大家。

【方案】图尔克用于内部物流的紧凑型4-1/0模块

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1222

miss103

文章数：84

年度积分：53

历史总积分：1222

作者的所有帖子(84)

注册时间：2016/10/14

发站内信

发表于：2019/4/15 15:00:44

#2楼

【方案】纺织车间网络化综合应用发展概述

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6649

机栝

文章数：924

年度积分：817

历史总积分：6649

作者的所有帖子(924)

注册时间：2017/6/12

发站内信

发表于：2019/4/15 15:52:34

#3楼

把你的油路图发上来

知行合一。

【方案】台达IED电梯一体机并联控制

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23805

产品体验中心会员

wushulin 版主

文章数：6168

年度积分：238

历史总积分：23805

作者的所有帖子(6168)

注册时间：2006/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

西门子PLC体验(一)

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒工控工具书

2012论坛优秀版主

2011国庆活动

2010年度论坛贡献奖

发表于：2019/4/15 16:42:07

#4楼

二个油缸，最好的办法是独立控制，二套独立的系统。前二天我让别人设计了一套液压系统，他就是做成独立的了。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】图尔克紧凑的控制柜确保了高度的信息安全性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42342

YXBK 版主

文章数：19453

年度积分：2756

历史总积分：42342

作者的所有帖子(19453)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/4/15 17:11:17

#5楼

再加一个比例阀，这样两套就独立控制了

大家一起学习

【方案】CX7000 嵌入式控制器：入门级控制器采用 400 MHz 处理器并集成多功能 I/O

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

26506

goldage

文章数：15084

年度积分：2008

历史总积分：26506

作者的所有帖子(15084)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2019/4/16 23:13:45

#6楼

两个油缸还是用两套比例阀和传感器单独来实现好了，用一套比例阀你就还得加流量阀，控制也不准确，调试也麻烦，何必省那钱呢

【方案】CNC | 三菱电机M8伺服同期控制功能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1222

miss103

文章数：84

年度积分：53

历史总积分：1222

作者的所有帖子(84)

注册时间：2016/10/14

发站内信

发表于：2019/4/17 10:35:45

#7楼

这个液压站没得油路图，我曾经要过，厂家说这个那么简单没得油路图。如果能做成独立的当然好，关键是这个液压站是领导定的，也没问过我们。
加流量阀是啥思路？
这个控制精度不高，只要尽量平稳就行了，这个是用来配重和平衡的，所以我需要给一个拉力，然后让两边拉力平衡在这个附近。我在想可不可以这样做，控制的时候同时打开两边的液压阀，然后调节比例阀，两边的液压拉力应该大致差不多，我取两边拉力的平均值来当拉力的反馈值，来控制比例阀。然后再做个保护的旁路程序，比如两边拉力值偏差大于多少了就关闭液压阀并报警。

【方案】台达自动化产品在纺织车间网络监控中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理