这样的PID控制能做出来吗？真服了这样的客户

 谢谢各位回复
 主电机的速度与牵引线速度成正比例，才能保持宽度大约一致
 但是如果要非常快的响应这种设定值更改，光靠PID是满足不了。PID如果调整的增益太大可响应，但会造成震荡。
 这只能另外想办法，由于前面的控制，主机速度=牵引线速度*一个比例+PID的附加值。但还是满足不了这要求。那么另外想办法，既然宽度值，改变，必须要主机速度迅速改变以达到快速响应宽度值的要求，那么我何不把宽度设定值作为一个比例，乘以一个系数，也作为主机速度的附加给定，这样一来，改变设定值就迅速改变了主机速度，然后再加上前面调好的PID修正。才能快速达到控制要求。于是赶紧修改程序。并等待实际效果，终于得到客户验收。
  其实电气工程师最苦逼的是经常现场会遇到一旦调试稍有不顺时的各种质疑各种跟催各种眼光各种鄙视，真的你一搞不好，就会质疑你，鄙视你，精神压力都比较大。

搞完后回过头来看其实就那么回事，但是在现场很紧张的情况下，特别是初次遇到的要求，那真的是一头蒙蔽，完全没有思路。真真是由浅入深难，由深至浅易。很多事情就是这样，搞懂了原来就是那么一句话的事。有如像高手或者前辈们请教一样，也许你很长时间参不透，人家一句话点明。其实你明白了也就是一句简单的而已。但是都是人家经历了很多挫折才总结出来的。
  大道至简，有时候我们有些人向别人学习请教，一看别人指点出来发现很简单就错误的以为这个东西太简单了嘛就有些轻浮的味道。但正是这么简单的为何自己想不到呢。所以有时我们真的是要感谢那些给过我们指点和启发的技术高手，不要技术相轻。自己在水里摸着石头过河，那可不是走别人修好的桥上那么轻松的。自己的摸索真的是很累。