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请教大家欧姆龙plc控制三菱伺服问题，求大神解惑

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发表于：2019/4/8 10:44:37
#0楼
我用的是欧姆龙PLC型号是CP1H-X40DT-D，三菱伺服驱动器型号是MR-J4-100A，选的位置控制模式。
接线图如上图所示，EM2、LSP、LSN、DOCOM都接的是24V的负极，OPC、DICOM接的是24V正级。
脉冲输出选择的是通用输出0，选择的是CW/CCW，上传了一个简单的测试程序，但是电机不转。求大神解惑！！
欧姆龙的COM段是否都要接24V的负极？
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发表于：2019/4/8 10:45:53
#1楼
接线图和程序图
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发表于：2019/4/8 10:47:01
#2楼
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发表于：2019/4/8 11:02:28
#3楼
伺服驱动器显示什么？
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发表于：2019/4/8 11:49:38
#4楼
回复 #3楼 ZCMY
显示反馈积累脉冲。不过刚刚我重新查了一遍接线，问题解决啦。所有COM端都要接24V的负极
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发表于：2019/4/8 13:58:31
#5楼
我与楼主犯的同样的错误，前几天我也是用DTD型接步进，同样是电机不转，无奈中想到是否接线有问题，最终发现DTD是漏型，必须接0V。
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