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ABB机器人中Swaymove是什么指令?

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CH096
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发站内信
发表于:2019/4/3 15:56:28
#0楼
这是在一个打磨机器人程序里面看到的。但是在示教器的“添加指令”中搜不到这条指令。运行轨迹类似这个图
附件 无标题.jpg
[此贴子已经被作者于2019/4/3 16:02:23编辑过]
50
爱笑的眼睛iu
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发站内信
发表于:2019/5/9 19:15:05
#1楼
今天刚学abb,会不会是一个自定义的函数
2717
csadolph
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发站内信
发表于:2019/5/27 17:01:03
#2楼
应该是ABB powerpac里面的专用指令
之前遇到过类似的事情,只不过是焊接包里的专用指令
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