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机器人夹具，夹紧方式

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发表于：2019/3/30 21:05:26

#0楼

首先工件是不规则物体，夹具夹紧方式很多，这个问题是工人提出来的。

现场应用是图上方的夹具，①左边部分由机器人控制，右边②气缸控制，松开夹爪的时候先把气缸恢复原位，然后机器人移动左边部分。

有时候卡了，工人提出第二种方式。

也是用气缸，直接控制左右同时动作。画圈部分算是机器人的TCP点。

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发表于：2019/4/1 9:55:52

#1楼

求问。。。。。。

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发表于：2019/4/3 16:16:30

#2楼

求解求解求解求解

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发表于：2019/4/8 21:59:21

#3楼

我们就是第二种，不过我们工装夹规则物品

博百家之长，更上一层楼

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发表于：2019/5/8 12:52:35

#4楼

你这要解决什么问题？
如果是解决如何知道有否工件残留的话，价格传感器就好了
如果是需要解决残留问题，可以加电磁阀吹气或者气缸顶出

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发表于：2019/6/20 10:04:13

#5楼

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