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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：机器人夹具，夹紧方式

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机器人夹具，夹紧方式

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发表于：2019/3/30 21:05:26

#0楼

首先工件是不规则物体，夹具夹紧方式很多，这个问题是工人提出来的。

现场应用是图上方的夹具，①左边部分由机器人控制，右边②气缸控制，松开夹爪的时候先把气缸恢复原位，然后机器人移动左边部分。

有时候卡了，工人提出第二种方式。

也是用气缸，直接控制左右同时动作。画圈部分算是机器人的TCP点。

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【方案】用于工业自动化的接插件——Automation Line

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发表于：2019/4/1 9:55:52

#1楼

求问。。。。。。

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大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
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【方案】台达自动化产品在塑料成型机械手上的应用

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发表于：2019/4/3 16:16:30

#2楼

求解求解求解求解

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【方案】TBEN一体式 I/O模块提升燃料电池测试台的系统灵活性和移动性 | 案例

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发表于：2019/4/8 21:59:21

#3楼

我们就是第二种，不过我们工装夹规则物品

博百家之长，更上一层楼

【方案】台达堆垛机方案：精准是王道平稳更高效

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发表于：2019/5/8 12:52:35

#4楼

你这要解决什么问题？
如果是解决如何知道有否工件残留的话，价格传感器就好了
如果是需要解决残留问题，可以加电磁阀吹气或者气缸顶出

【方案】中达数控系统在玻璃圆角机上的应用

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发表于：2019/6/20 10:04:13

#5楼

工装夹具标准配件生产商--苏州希瑞格机器人，和大家共同探讨机器人夹具解决方案:https://crgeoat.1688.com
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