发表于:2019/3/26 14:00:43
#0楼
请问大神关于机器人的功率怎么计算,机器人运行起来的功率最大是每个轴电机功率加起来吗? 达不到这么大吧。 我目前是需要对机器人的电控柜部分进行设计,所以需要对线缆、变压器等做一些选型,例如:在选电缆的粗细上如何选呢,肯定是根据功率、电压得到电流,进而选择线缆的粗细。虽然机器人各个轴的功率都是知道的,但是机器人即使满负载、最大转速运动起来时的功率应该也达不到各个轴的功率相加吧,毕竟不会同时各个轴都是最大功率,可能机器人实际功率是各个轴最大功率和的几分之一,主要是需要知道这个东西的,麻烦有相关经验的大神指导一下,谢谢!
[此贴子已经被作者于2019/3/27 8:33:57编辑过]