伺服电机驱动器使用问题

18245

qq2994216177

文章数：5331

年度积分：830

历史总积分：18245

作者的所有帖子(5331)

注册时间：2014/12/11

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2019/3/24 8:13:40

#0楼

如图，左边的编码器输出A,B,Z,信号是什么意思?一般怎么用?可以用这个脉冲信号连接计米器吗？本人接触伺服电机很少，有的功能不是很了解，说明书上没有详细信息，望师傅们指点，想把原设备改造一下……

附件 Screenshot_2019-03-24-07-31-10-620.jpg

[此贴子已经被作者于2019/3/24 8:15:33编辑过]

此帖发自手机工控论坛

【方案】英威腾PLC助力包装机企业拥有国产“大脑”

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

42319

YXBK 版主

文章数：19442

年度积分：2733

历史总积分：42319

作者的所有帖子(19442)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/3/24 11:35:17

#1楼

左边的编码器输出A,B,Z,信号是什么意思?一般怎么用?可以用这个脉冲信号连接计米器吗？

这个就是伺服电机后面编码器的输出信号，只要计米器的接收信号与这个输出信号一样就可以用。

大家一起学习

【方案】台达机电产品在铁路电力监控系统中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6868

海边渔翁

文章数：1441

年度积分：50

历史总积分：6868

作者的所有帖子(1441)

注册时间：2015/2/24

发站内信

发表于：2019/3/24 11:54:58

#2楼

用增量型编码器连接

【方案】台达自动化产品在塑料成型机械手上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

作者的所有帖子(17156)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2019/3/24 12:16:17

#3楼

这个是运行时输出信号，可以再计数这个信号，判断运行了多少距离，但多数的场合是没有外接这信号的。
这个AB信号是差动信号，接线时要注意。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】SG系列机床 - 多工件单电极多型腔Z轴加工编程

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18245

qq2994216177

文章数：5331

年度积分：830

历史总积分：18245

作者的所有帖子(5331)

注册时间：2014/12/11

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2019/3/24 12:51:03

#4楼

以下是引用fumz78在2019/3/24 12:16:17的发言：
这个是运行时输出信号，可以再计数这个信号，判断运行了多少距离，但多数的场合是没有外接这信号的。
这个AB信号是差动信号，接线时要注意。

就是计米器如果支持脉冲信号输入，可以通过计算显示长度吧！

此帖发自手机工控论坛

【方案】智慧农业虫情灾害监测系统解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18245

qq2994216177

文章数：5331

年度积分：830

历史总积分：18245

作者的所有帖子(5331)

注册时间：2014/12/11

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2019/3/24 12:52:31

#5楼

以下是引用YXBK在2019/3/24 11:35:17的发言：
左边的编码器输出A,B,Z,信号是什么意思?一般怎么用?可以用这个脉冲信号连接计米器吗？

这个就是伺服电机后面编码器的输出信号，只要计米器的接收信号与这个输出信号一样就可以用。

我就是想如果计米器支持脉冲信号输入，通过计算显示长度，应该可以实现吧！

此帖发自手机工控论坛

【方案】电动汽车行业为何青睐FLIR红外热像仪？五大核心优势揭秘

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

作者的所有帖子(17156)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2019/3/24 13:03:34

#6楼

可以实现的，反馈回来的信号数量再乘以每个信号对应的距离。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】使用 EtherCAT 实现高精度壁厚控制—基于 PC 的吹塑机控制解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18245

qq2994216177

文章数：5331

年度积分：830

历史总积分：18245

作者的所有帖子(5331)

注册时间：2014/12/11

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2019/3/24 13:33:20

#7楼

以下是引用fumz78在2019/3/24 13:03:34的发言：
可以实现的，反馈回来的信号数量再乘以每个信号对应的距离。

我现在手头没有计米器，把驱动器输出的A+,A-信号接步进电机驱动器，能控制步进电机旋转，伺服电机编码器是2500线的，旋转一周确定输出的脉冲也是2500个，谢谢师傅解释……

此帖发自手机工控论坛

【方案】台达产品在纺机行业转杯纺应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42319

YXBK 版主

文章数：19442

年度积分：2733

历史总积分：42319

作者的所有帖子(19442)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/3/24 21:49:49

#8楼

以下是引用qq2994216177在2019/3/24 12:52:31的发言：

以下是引用YXBK在2019/3/24 11:35:17的发言：
左边的编码器输出A,B,Z,信号是什么意思?一般怎么用?可以用这个脉冲信号连接计米器吗？

这个就是伺服电机后面编码器的输出信号，只要计米器的接收信号与这个输出信号一样就可以用。

我就是想如果计米器支持脉冲信号输入，通过计算显示长度，应该可以实现吧！

有两个问题需要注意，第一信号类型，这是差分输出的那么计数器也要差分输入。第二最高计数的频率要大于伺服电机最高运行速度时的输出脉冲频率。

此帖发自手机工控论坛

【方案】奥普特—焊点检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18245

qq2994216177

文章数：5331

年度积分：830

历史总积分：18245

作者的所有帖子(5331)

注册时间：2014/12/11

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2019/3/25 7:49:17

#9楼

以下是引用YXBK在2019/3/24 21:49:49的发言：

以下是引用qq2994216177在2019/3/24 12:52:31的发言：

以下是引用YXBK在2019/3/24 11:35:17的发言：
左边的编码器输出A,B,Z,信号是什么意思?一般怎么用?可以用这个脉冲信号连接计米器吗？

这个就是伺服电机后面编码器的输出信号，只要计米器的接收信号与这个输出信号一样就可以用。

我就是想如果计米器支持脉冲信号输入，通过计算显示长度，应该可以实现吧！

有两个问题需要注意，第一信号类型，这是差分输出的那么计数器也要差分输入。第二最高计数的频率要大于伺服电机最高运行速度时的输出脉冲频率。

我昨天把伺服驱动器编码器输出的脉冲信号A+,A-,去控制另外一个步进电机驱动器，把步进电机驱动器设置成5000个脉冲步进电机转360度，这样的话伺服电机转2圈，步进电机刚好转一圈，测试了伺服电机转二十圈后步进电机转了以后偏离原来的位置了，换句话说伺服电机驱动器发出的脉冲到控制步进电机中间有丢失了……或者说不是百分百的2500个脉冲……

此帖发自手机工控论坛

【方案】分布式自动化在药品包装的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

电工技术

工控学堂推荐视频：