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新手上路,请教台达PID

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DDWEI
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发表于:2019/3/14 11:36:32
#0楼
附件 捕获21.jpg



控温不是通过实际温度来控的嘛,那得到的这个实际温度是浮点数来的吧。如果用16位PID指令的话又不能实现实际温度小数的目的,而如果用32位PID的话取样周期又是整数不带小数,那么请问要怎么样来实现用带小数位的实际温度来写PID呢
[此贴子已经被作者于2019/3/15 2:58:52编辑过]
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ddt250
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发表于:2019/3/15 8:07:15
#1楼
亲,台达的热电偶和热电阻模块读取的都是整数哦表情
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DDWEI
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发表于:2019/3/15 13:54:57
#2楼
回复 #1楼 ddt250
因为我设定目标温度和实际测量温度肯定都是带小数的,那这种情况我需要怎么做呢,做了很久没做出来
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zh_zhu0001
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发表于:2019/3/15 14:52:54
#3楼
设定目标温度,处理成整数据,同时反馈回的数据按同等的方法处理成整数,再放入PID比较器,要用于显示时反过来做就是了,一般的触摸屏都有小数点位数,比例等可以设定。要把数字的实计与需要表达的关系理清,明确下来后再调PI参数,例如:目标温度:830.1度,传感器回来的数是300.0到1200.0度。则可以处理为都乘10倍,对于PID来说,目标为8301,反溃为3000-12000之间,输出上下限可设定为0-999,再用PWM控制结果脉宽。
提出问题要诚心诚意
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DDWEI
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发表于:2019/3/15 16:21:49
#4楼
回复 #2楼 DDWEI
是不是需要先设定一些参数比如上下限什么的才能启动PID计算呢,我这目标值大于实测值时输出一直为0,第一次接触特别难以理解;还有就是用PWM和GPWM这两个指令有什么不一样的地方呢?谢谢!
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ddt250
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发表于:2019/3/16 8:04:42
#5楼
你去台达官网上找个使用手册,里面有介绍PID指令和GPWM指令。
PID S1 S2 S3 D 这里面S1是设定值,S2是实测值,S3是一个占20个字的数组,还必须是连续的。D是输出。
GPWM S1 S2 D  这里S1就是PID的输出D,S2是周期,D就是你的Y10。S2是一个占3个字的数组,也是连续的,给它们让出来,否则会出错。
[此贴子已经被作者于2019/3/16 16:25:34编辑过]
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DDWEI
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发表于:2019/3/16 13:29:16
#6楼
回复 #5楼 ddt250
偶然看到ES2系列PLC不支持用GPWM指令是吗
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ddt250
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发表于:2019/3/16 16:22:52
#7楼
附件 QQ截图20190316162056.jpg

附件 QQ截图20190316162143.jpg



支持啊表情

在用啊,公司设备DVP32ES200R的PLC,加热控制就是用的PID+GPWM
[此贴子已经被作者于2019/3/16 16:23:56编辑过]
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DDWEI
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发表于:2019/3/21 11:49:59
#8楼
回复 #7楼 ddt250
请问一下自整定怎么写呢,看手册上面一步一步写就是不会有输出出来,这个Y0,Y10分别是什么输出呢,还有M0,M1又分别是什么卡点条件呢
附件 pu.jpg
1127
ddt250
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发表于:2019/3/22 8:12:17
#9楼
Y0就是输出啊,Y10是一个整定完成的标志。
M0和M1它有写,M0置1的时候启动PID整定功能,并且打开PID输出。
M1置1的时候,只启动PID输出,不打开整定功能。
这两个不能同时打开,否则只会生效写在后面的那行程序
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