子程序与扫描周期的关系

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发表于：2019/3/12 16:51:13

#0楼

提了一个子程序的问题以后把我自己绕晕了。
当时的问题就是子程序的触发信号是一个PLS信号，只存在一个扫描周期，如果子程序写长了就执行不了，改短了就可以成功。
虽然解决了但是我没明白。

PLC执行程序的时候，不是会把每一条指令都过一遍吗，扫描周期的定义不就是把所有指令扫描完的时间吗，为什么会出现扫描周期不够的问题呢？

当你想做某件事却觉得太迟的时候，恰恰是最早的时候。

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发表于：2019/3/12 17:27:37

#1楼

使用PLS触发子程序，子程序只会从上往下执行一遍，如果子程序内有延时、循环等就会有问题了

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发表于：2019/3/12 18:21:18

#2楼

程序虽然是不停扫描，通讯指令是中断输出的。例如主机向下位机发送命令，下位机向主机回传数据，这个时间是不固定的，有时要远远大于PLC的扫描周期。

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发表于：2019/3/12 19:32:44

#3楼

子程序不执行时，应当是不占用扫描周期时间。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/3/12 20:06:08

#4楼

回复 #2楼 szhenlong

我大概明白了，谢谢解答

当你想做某件事却觉得太迟的时候，恰恰是最早的时候。

【方案】PC 控制技术应用于印刷和造纸行业

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发表于：2019/3/13 7:27:43

#5楼

扫描不到那一块啊。
条件不满足的段不会走到母线最右端，也就不会执行子程序跳转

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发表于：2019/3/13 21:00:35

#6楼

回复 #5楼 sxjice545

你可能误会了我的问题

当你想做某件事却觉得太迟的时候，恰恰是最早的时候。

【方案】台达机电产品在热流道上的应用

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发表于：2019/3/14 8:41:53

#7楼

回复 #6楼 492165156

你是说没执行完对吗？
第一次还在执行，第二次压根就过不去，怎么执行？

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发表于：2019/3/14 19:44:02

#8楼

问题的根本是弄清扫描与刷新输出。扫描与CPU的时钟有关，只要加电就不停地扫描；刷新输出与指令类型有关。I/O点这些数字量扫描一次刷新输出一次，定时器、通讯、计数器等需要内部中断，虽然也在扫描，条件不成立并不会输出，只有扫描到中断标志才会输出，当然在此期间需要一直维持这些指令的执行条件。
你的通讯指令只维持一个扫描周期，如果能在一个周期内完成，能收到完整数据，如果一个周期不能完成，而下一个周期又失去了维持通讯的条件，当然就不会得到什么信息了。

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