伺服电机的上使能是什么意思？

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发表于：2019/2/20 11:42:10

#0楼

查询上使能就是一个允许信号，当驱动器有了该24v电的允许信号时，电机三相就有了电。能否理解为，驱动器里的程序一直运行着并发出电机三相有电请求，但是该使能信号就像是一个条件制约着该请求，当按下使能按钮，驱动器有了这个信号，即该条件满足了要求，电机三相也就都有了电？可以这样理解吗？

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发表于：2019/2/20 11:55:03

#1楼

励磁，使能就是励磁，随时准备按你的脉冲或者通信指令运行。
你可以试试，在没使能时电机轴是可以盘着玩的，编码器会正常计数，当一使能，驱动器发出高频丝丝声，这时候轴就不能盘了，说明励磁了，要随时准备干活了。
相当于高级警戒，啥干扰都得抵御，只听从设定的控制方式安排。

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woshigoutou

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发表于：2019/2/20 12:26:16

#2楼

简单的说就是准备好信号。使能信号满足，操作指令才能执行，如果不满足，将不执行。我是这么理解的。我们这里的使能和合闸信号，限位有连锁。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/2/20 13:47:54

#3楼

回复 #1楼 121111115

励磁，是不是就是指三相电机的U、V、W都有了电？
其实，更想了解驱动器里的程序，是不是就像 if（X）{ } 其中X就像使能信号的满足，{ }里的是使uvw三相励磁的程序，是这样吗？

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发表于：2019/2/20 13:48:09

#4楼

回复 #2楼 woshigoutou

了解，多谢！

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发表于：2019/2/20 13:55:20

#5楼

简单的说在伺服电机或者步进电机里面必须先使能电机才能运转。

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发表于：2019/2/20 16:35:34

#6楼

以下是引用13838147675在2019/2/20 13:47:54的发言：
励磁，是不是就是指三相电机的U、V、W都有了电？
其实，更想了解驱动器里的程序，是不是就像 if（X）{ } 其中X就像使能信号的满足，{ }里的是使uvw三相励磁的程序，是这样吗？

应该是if（X）{ if (有脉冲过来或者收到运转命令) 干活;else 歇着; } else ｛电机轴可以盘，编码器记好数｝

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发表于：2019/2/20 21:12:40

#7楼

就像Plc编程的时候块上面那个EH 一个道理。 EH通了才可以用！

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发表于：2019/2/20 21:48:01

#8楼

开机有使能信号，伺服电机才能转

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发表于：2019/2/21 8:33:24

#9楼

1,2楼的回答都比较好理解
就是战斗警报拉响了，各岗位人员已经进入作战准备（子弹上膛，大炮外衣也脱掉了），就等指挥员一声令下。

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