发表于：2019/1/29 14:48:33
#0楼
变频器用的是三菱F820，编码器为1000分辨率 + FX-3U ；
一个养护设备，由于负载过重，只能使用编码器+变频器这种方式，
X方向和Z方向，分别由两个电机+ 编码器进行定位，取料位置固定，
有32个存取位，为竖立的9层*4列的方式；
1.我现在用的定位方式，比如；定位到A位置。
保存的A位置的脉冲量与当前的脉冲量进行比较，如果当前的脉冲量大于保存A位置的脉冲量时，进行反转，减速
直到相等，进行抱闸。
不好的地方是，如果断电的话，编码器的脉冲无法保存，需要回原点，才能再次定位。
各位大大，有没有好的方法？
2.关于原点的设定
我现在用的是两个接近开关作为原点，一个接近开关作为接近点（开始减速），一个作为原点，
各位大大，有没好的方法设定原点？这种方式可以吗？
期待期待大神的解答！！
一个养护设备，由于负载过重，只能使用编码器+变频器这种方式，
X方向和Z方向，分别由两个电机+ 编码器进行定位，取料位置固定，
有32个存取位，为竖立的9层*4列的方式；
1.我现在用的定位方式，比如；定位到A位置。
保存的A位置的脉冲量与当前的脉冲量进行比较，如果当前的脉冲量大于保存A位置的脉冲量时，进行反转，减速
直到相等，进行抱闸。
不好的地方是，如果断电的话，编码器的脉冲无法保存，需要回原点，才能再次定位。
各位大大，有没有好的方法？
2.关于原点的设定
我现在用的是两个接近开关作为原点，一个接近开关作为接近点（开始减速），一个作为原点，
各位大大，有没好的方法设定原点？这种方式可以吗？
期待期待大神的解答！！
