C#与基恩士KV7500进行上位链路通讯

有时候需要PC和PLC进行信号交互，用IO的话比较麻烦，大部分PLC可以直接用串口，网口再选择特定的协议进行通讯。

基恩士通讯协议有很多，其中上位链路通讯是最简单的，然后我们通过TCP/IP发送上位链路通讯的指令就能达到要求。

效果：通过上位机直接控制并读取R继电器状态，直接往DM里面设置需要的值，读取DM里面的值

1.设定IP和端口号


2.看说明书，找到相应指令和发送指令成功的返回指令
ST开头为置为指令，RS开头为复位指令，RD开头为读取指令，WR开头为写入指令。






3.开始编程，写的比较潦草抱歉

using System.Net;
using System.Net.Sockets;//引用网络接口（该命名空间为当前网络上使用的多种协议提供了简单的编程接口）

TcpClient tcp = new TcpClient(); //定义TCP\IP连接

private void button1_Click(object sender, EventArgs e) //单击按钮1开始连接PLC
       {
           tcp.Connect("192.168.0.10", 8501); //设置IP与Port 8501为默认上位链路通讯端口


           if (tcp.Connected)
           {
               textBox1.Text = "连接成功";
           }

           else
           { textBox1.Text = "连接失败"; }

       }
private string  SendMessage(string mes)//写一个发送指令的方法
       {
           NetworkStream DataSend = tcp.GetStream();//定义网络流
           string SendW = mes;
           var ByteSendW = Encoding.ASCII.GetBytes(SendW);//把发送数据转换为ASCII数组          
           DataSend.Write(ByteSendW, 0, ByteSendW.Length); //发送通讯数据
           byte[] data = new byte[16];//设定接收数据为16位数组，接收数据不足用0填充
           DataSend.Read(data, 0, data.Length);       //读取返回数据
           var ByteRD = "未返回数据";
           ByteRD  = Encoding.ASCII.GetString(data);//接收数据从ASCII数组转换为字符串
           return ByteRD;          
       }
  private void button3_Click(object sender, EventArgs e) //单击按钮3 写R继电器
       {
           if (!tcp.Connected)
           {
               MessageBox.Show("请先连接网口");
               return;
           }
           string SendW = "";
           string RD = "RD R" + textBox4.Text + "\r";
           if (SendMessage(RD) == ("0\r\n"+"\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))//如果该R值为0则发送置位指令
           {
                SendW = "ST R" + textBox4.Text + "\r";
           }
           if (SendMessage(RD) == ("1\r\n" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))//如果该R值为1则发送复位指令
           {
               SendW = "RS R" + textBox4.Text + "\r";
           }
           if (SendMessage(SendW) == ("OK\r\n" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
           {
               textBox2.Text += "发送成功：" + SendW + "\r\n";
               if (SendMessage(RD) == ("1\r\n" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
               {
                   label6.BackColor = Color.Green;
                   textBox3.Text += "接收成功：" + SendMessage(RD);
               }
               else
               {
                   label6.BackColor = Color.Black;
                   textBox3.Text += "接收成功：" + SendMessage(RD);
               }

           }
           else
           {
               textBox2.Text += "发送失败：" + SendW + "\r\n";
           }
         
       }

  private void button4_Click(object sender, EventArgs e) //读DM
       {
           if (!tcp.Connected)
           {
               MessageBox.Show("请先连接网口");
               return;
           }
         
           string RD = "RD DM" + textBox5.Text + ".L\r";
           if (SendMessage(RD) == ("E0\r\n"+ "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0") || SendMessage(RD) == ("E1\r\n"+ "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0") || SendMessage(RD)=="未返回数据")
           {
               textBox2.Text += "发送失败：" + RD + "\r\n";
           }
           else
           {
               textBox2.Text += "发送成功：" + RD + "\r\n";
               textBox3.Text += "接收成功：" + SendMessage(RD);
           }
       }
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)//写DM
       {
           if (!tcp.Connected)
           {
               MessageBox.Show("请先连接网口");
               return;
           }
           string RD = "WR DM" + textBox6.Text + ".L " + textBox7.Text + "\r";
           if (SendMessage(RD) == ("OK\r\n" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
           {
               textBox2.Text += "发送成功：" + RD + "\r\n";
               textBox3.Text += "接收成功：" + SendMessage(RD);

           }
           else
           {
               textBox2.Text += "发送失败：" + RD;

           }
       }
4.最后测试，效果如图，可以直接用过上位机对PLC进行控制。





5.测试程序

补发，需要把指令转换成ASII码发送

不需要，用CPU自带的网口就可以，用路由器或者交换机，可以同时在线监控，屏也能连上

PLC这边不需要写程序啊，上位直接强制控制D寄存器输入输出