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三菱Mitsubishi

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DSZR指令

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发表于:2019/1/21 22:33:51
#10楼
你接的是伺服集电极那个Z向信号吗?
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三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于:2019/1/21 23:33:58
#11楼
以下是引用zhujilucj2019/1/21 21:04:48的发言:
不知道三菱有没有在回零的指令后面捕捉Z相脉冲的功能,如果没有,那你可以自己编写回零程序,慢慢的运动,接触到近点开关了,再降速,高速计数器去捕捉Z相脉冲,然后中断停止伺服运动
DSZR就是回零指令,并要检测零点信号的。
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发表于:2019/1/21 23:36:14
#12楼
以下是引用zhujilucj2019/1/21 21:05:33的发言:
高速输入你没有启用高速计数器就是一个普通数字量输入,不起作用的
DSZR是专用的带DOG搜索功能的原点回归指令,零点信号不用再编写其它指令。就在DSZR中直接用就可以。
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发表于:2019/1/22 5:54:10
#13楼
以下是引用fumz782019/1/21 23:36:14的发言:
以下是引用zhujilucj2019/1/21 21:05:33的发言:
高速输入你没有启用高速计数器就是一个普通数字量输入,不起作用的
DSZR是专用的带DOG搜索功能的原点回归指令,零点信号不用再编写其它指令。就在DSZR中直接用就可以。
哦哦,那是我误人子弟了
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白玉堂前春解舞,东风卷得均匀。蜂围蝶阵乱纷纷。几曾随逝水?岂必委芳尘?
万缕千丝终不改,任他随聚随分。韶华休笑本无根。好风凭借力,送我上青云。

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